本电机控制卡计划已经规模量产，焦点器件为FPGA和ARM芯片，FPGA器件型号为SL2-12E-8F256C
。

主要功效介绍：

1. 伺服电机的PID算法及驱动控制
；

2. 通过ADC接口获取编码器等物理量，以实现闭环控制
；

3. 与ARM的通信交互
；

4. 通过AS模式配置FPGA
。